Mongodb

MongoDB no Raspberry Pi Model 1

Com o objetivo de automatizar uma cidade lego necessitei de um local para guardar a informação. Inicialmente, pensei numa base de dados SQL (MySQL) mas necessitava criar tabelas específicas para cada caso, verificar as relações e tinha de saber qual informação seria devolvida. Tendo em conta que nem sempre os dados fornecidos pela cidade terão o mesmo formato e, tendo em conta que ia necessitar de um protocolo para efetuar a comunicação, (irá ser usado MQTT, futuramente irei criar um tutorial) optei por uma base de dados NoSQL, neste caso MongoDB.

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LEGO NXT Explorer

LEGO® NXT World Explorer

Um dos projectos que apresentei num workshop de electrónica e informática que decorreu em Castelo Branco (II Workshop de Electrónica e Informática) consistia num robô construído em LEGO® e controlado por um kit LEGO® NXT (cedido pela Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco) que explorava o espaço em redor sem bater em nada. Para isso usei um Sensor de Ultrasons (LEGO® 9846) e dois Sensores de Toque (LEGO® 9843).

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