Quadcopter

Quadcopter usando um MultiWii – QBrain

Na terceira parte deste tutorial vai iniciar-se o processo de configuração do quadcopter.

Se quiseres consultar a parte 2, onde é iniciada a montagem, poderás faze-lo aqui.

O QBrain possui vários parâmetros de configuração mas, neste caso, apenas teremos em atenção dois: ensinar ao QBrain os valores mínimos e máximos do throttle e qual é o tipo de bateria usada.

Quadcopter usando um MultiWii - QBrain
QBrain

 

Procedimento de Configuração:

Para indicarmos ao QBrain qual é o tipo de bateria usado é necessário efetuar os seguintes passos:

  • Ligar o comando, colocar o throttle no máximo e, em seguida, ligar a bateria ao QBrain;
  • Esperar dois segundos até o QBrain emitir dois beeps;
  • Esperar cinco segundos até se ouvir uma melodia.

Após este processo, o QBrain encontra-se em modo de configuração emitindo diversos tipos de beep, conforme a opção (consultar o manual do QBrain aqui). Para configurarmos a bateria interessa-nos a segunda opção (dois beeps curtos).

Quando o QBrain emitir dois beeps curtos, regula-se o throttle para o mínimo. Ao entrar no modo de configuração da bateria, o QBrain vai emitir um beep, para ativar a opção de Lipo, e dois beeps, para a opção de NiMH. Como a bateria é de Lipo, quando emitir um beep regula-se o throttle para o máximo até se ouvir uma melodia que indica que a opção foi guardada. Depois, regula-se para o mínimo para sair do modo de configuração.

Para configurar-mos os valores mínimos e máximos do throttle efetua-se o seguinte procedimento:

  • Com o comando e o QBrain desligados, ligar as quatro fichas de controlo dos motores ao adaptador;
  • Ligar a ficha do adaptador à ligação do throttle do recetor;
  • Ligar o comando e regular o throttle para o máximo;
  • Ligar a bateria ao QBrain;
  • Quando o QBrain emitir dois beeps colocar o throttle no mínimo.
  • Em seguida, emite três beeps, o que indica que a configuração foi efetuada.
Quadcopter usando um MultiWii - QBrain
Ficha Adaptadora

Após este procedimento, o QBrain está pronto a voar. O manual indica, ainda, outros paramentos que poderão ser configurados como, por exemplo, modos de segurança, em caso de falha.

Na quarta parte deste tutorial vamos configurar o MultiWii

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