Quadcopter

Quadcopter usando um MultiWii – Multiwii

A parte final da montagem corresponde à configuração do MultiWii. Este é o software que se encontra na flightboard e controla o Quadcopter. Se quiseres consultar a parte 3, onde é iniciada a montagem, poderás faze-lo aqui. Para carregarmos o MultiWii para a flightboard necessitamos de: um computador o cabo FDTI flightboard software Arduíno instalado no computador (pode ser descarregado gratuitamente aqui) Descarregamos o MultiWii … Continue reading Quadcopter usando um MultiWii – Multiwii

Quadcopter

Quadcopter usando um MultiWii – QBrain

Na terceira parte deste tutorial vai iniciar-se o processo de configuração do quadcopter.

Se quiseres consultar a parte 2, onde é iniciada a montagem, poderás faze-lo aqui.

O QBrain possui vários parâmetros de configuração mas, neste caso, apenas teremos em atenção dois: ensinar ao QBrain os valores mínimos e máximos do throttle e qual é o tipo de bateria usada.

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Quadcopter

Quadcopter usando um MultiWii – Montagem

Na segunda parte deste tutorial vai proceder-se à montagem  do quadcopter.

Se quiseres consultar a parte 1, onde são apresentados os diversos componentes, poderás faze-lo aqui.

Antes de se iniciar a montagem convém efetuar todas as operações de soldadura necessárias. Se não têm experiência nesta área, peçam ajuda de modo a evitarem acidentes. É necessário soldar os bullets aos terminais dos motores e soldar a ficha XT60 aos terminais do QBrain. ATENÇÃO À POLARIDADE. O cabo vermelho do QBrain deve corresponder ao cabo vermelho da bateria.

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